定量采樣機器人是應用于集中空調(diào)通風管道內(nèi)部針對污染物的采樣設備，按照標準《WS394-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》《GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》均需要定量采樣機器人對集中空調(diào)風管內(nèi)的污染物進行積塵量與微生物的采集。

特點

1.采用模塊化設計，便于設備升級與維護

2.整機95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量為：4.02KG。

3.標配拉桿工程設備運輸箱，運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4.前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內(nèi)擁有更寬的視野。

5.密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可Z大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

6.機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源

7.視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

8.越障礙7cm，爬坡48度

9.采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

10.定量采樣機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣

11.軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了采樣率。

產(chǎn)品參數(shù)

采樣方法：積塵量刮拭法，微生物擦拭法
采樣面積：50平方厘米
采樣精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重復性97%
行走功能：前進、后退、360度旋轉(zhuǎn)
前進速度：速度可調(diào)，Z高12米/秒
行走距離：有線40米，無線距離由信號強度決定
越障能力：7 厘米高障礙物，45度斜坡
連接方式：有線或者無線連接
控制系統(tǒng)：筆記本電腦，平板電腦
視頻系統(tǒng)：前置和后置攝像頭，LED照明燈
圖像存儲：錄制視頻，拍攝照片，電腦存儲
電源系統(tǒng)：12V 可充電鋰電池
機器人尺寸： 306mm*156mm*98mm
機器人重量：4.0㎏